一、外觀機(jī)系統(tǒng)分析
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，社會(huì)正朝著多學(xué)科、多領(lǐng)域、一體化的方向發(fā)展，各種信息相互交織、緊密相連。一臺(tái)完善、精密的智能檢查與控制系統(tǒng)并不是單純地依靠某一項(xiàng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，往往涉及到多個(gè)領(lǐng)域、多個(gè)方面，是多項(xiàng)技術(shù)的綜合體。它涉及到精密機(jī)械、電子技術(shù)、光學(xué)、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和自動(dòng)控制等領(lǐng)域，是集計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理和自動(dòng)控制技術(shù)為一體的光機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品。

二、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
PCB外觀檢查機(jī)是基于機(jī)器視覺圖像處理的檢查，WG21外觀機(jī)系統(tǒng)主要是由幾個(gè)單元組成：控制單元、光學(xué)系統(tǒng)、圖像數(shù)據(jù)處理單元、誤差分析處理單元。其中控制單元是由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制卡和單片機(jī)控制系統(tǒng)組成，它主要負(fù)責(zé)PCB板在載物臺(tái)檢查平面方向上的**運(yùn)動(dòng)、相機(jī)采集圖像和**檢查等的控制。光學(xué)系統(tǒng)是檢查系統(tǒng)的一個(gè)很重要的部分，其主要任務(wù)就是提供合適強(qiáng)度的光，以保證得到的圖像有合適的對比度、清晰度和很好的色彩還原性。 圖像數(shù)據(jù)采集單元是由高精度CCD攝像機(jī)、高精度微焦鏡頭、圖像采集卡、圖像采集程序等組成，成對待檢查PCB板的圖像采集并輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

圖像處理單元主要是運(yùn)用數(shù)字圖像處理算法，對受檢查PCB板進(jìn)行必要的圖像預(yù)處理，圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析處理(壓縮數(shù)據(jù)量)和模式識(shí)別。根據(jù)檢查的目標(biāo)對象，采用合適的算法，檢查出待檢查PCB板的缺陷。誤差分析處理單元就是將圖像數(shù)據(jù)處理后的結(jié)果和PCB標(biāo)準(zhǔn)板圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，獲取誤差統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并分析待檢查的PCB板的檢查結(jié)果。 

三、系統(tǒng)工作原理
一個(gè)完整系統(tǒng)工作處理流程如下：單片機(jī)實(shí)時(shí)掃描測試信號(hào)（按下測試按鈕后就會(huì)產(chǎn)生測試信號(hào)），當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，控制伺服電機(jī)控制器，伺服電機(jī)拖動(dòng)載有PCB板的載物臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到一定距離時(shí)，單片機(jī)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給圖像采集卡，CCD攝像頭將獲取圖像并經(jīng)圖像采集卡送入計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用軟件根據(jù)圖像處理技術(shù)對此數(shù)字圖像進(jìn)行相關(guān)處理。將測試標(biāo)準(zhǔn)板的圖像和待測板子的圖像進(jìn)行色差分析并判定結(jié)果。如果有缺陷則要顯示缺陷的相關(guān)信息。